Археолошки налази указују на то да је подручје Зубиног Потока било насељено још у праисторији. Остаци из овог периода, као што су алатке и керамика, сведоче о раним људским активностима у овом крају.Током античког периода, ово подручје је било део ширег региона насељеног Илирицима, а касније и Римљанима. Остатци римских путева и других грађевина указују на значајну римску присутност у овом крају. Римљани су изградили путеве који су повезивали различите делове царства, а неки од тих путева пролазили су кроз подручје данашњег Зубиног Потока.
